Е.И. Воробьев, А.К. Скворчевский, А.М. Сергеев
Разработка динамических моделей и алгоритмов управления антропоморфными  биопротезми рук и ног
Ключевые слова: биопотенциалы, биоробот, алгоритм управления, искусственная мышца, антропоморфный биопротез.
В статье рассмотрены научные основы, методики и технические средства для исследования задач биомеханики в проблеме активизации человеческого фактора, а именно: методы и средства съема биопотенциалов с поверхности тела человека; программно-аппаратный комплекс алгоритма тела человека и его органов; физическая модель и обоснование работоспособности движения типа «искусственная мышца». Комплексный подход к этой проблеме позволил сформулировать и построить действующую модель антропоморфного биопротеза рук.
E.I. Vorobiev, A.K. Skvorchevsky, A.M. Sergeev
The development of dynamic models and control algorithms bioprostheses anthropomorphic hands and legs
Keywords: biopotentials, biorobot, the control algorithm, an artificial muscle, anthropomorphic bioprosthesis.
The article describe the scientific basis, methods and tools for the study of tasks of biomechanics in the problem of activation of the human factor, namely the methods and means of removal of biopotentials from the surface of the body, hardware-software complex algorithm of the human body and its organs, the physical model and the rationale for performance of motion such as «artificial muscles». An integrated approach to the problem allowed us to formulate and build a working model of anthropomorphic bioprosthesis hands.

П.Н. Афонин, К.А. Скворчевский
Компьютерная система диагностики позвоночника и его подвижности при ходьбе
Ключевые слова: метод компьютерной диагностики, биомеханика структур позвоночника и спинного мозга, неинвазивный доплерографический метод, автоматизированные информационно-вычислительные системы.
Разработан и исследован метод компьютерной диагностики измерений биомеханики структур позвоночника и спинного мозга. Разработан новый неинвазивный доплерографический метод оценки кровоснабжения спинного мозга. Экспериментально и клинически исследована модель связи между биохимическими параметрами разрушения структур позвоночника, факторами, определяющими особенности кожной микроциркуляции, и кондуктометрическими параметрами кожи. Разработаны принципы построения автоматизированной информационно-вычислительной системы поддержки принятия решения врача фтизиовертебролога. Описываются методы и средства исследования движения человека с использованием ВОИС (волоконно-оптические измерительные системы).
P.N. Afonin, K.A. Skvorchevsky
Computer Diagnostics System of Spine and its Mobility during walking
Keywords: method of computer diagnostics, biomechanics of spinal structures and spinal cord, non-invasive Doppler technique, automated data-processing systems.
It was developed and investigated: the Method of computer diagnostic measurements of spine and spine cord biomechanics structures, a new noninvasive Doppler method for assessing the spinal cord blood supply. There was experimentally and clinically investigated the model of the relationship between biochemical parameters of the destruction of spinal structures, the factors that determine the characteristics of cutaneous microcirculation and conduct metric parameters of skin. Also there were developed the constructive principles of the automated data-processing system of decision supporting for Phtisio vertebrologist. Article describes the methods and means of research using human motion FOMS (Fiber-Optical Measuring System).

К.А. Скворчевский, А.М. Орел, А.К. Скворчевский
Исследование биомеханики позвоночника квантовыми методами
Ключевые слова: биомеханика позвоночника, методы и средства ВОИС, волновые процессы.
В статье рассматривается исследование биомеханики позвоночника человека. Дана классификация для разработки методов и средств ВОИС. Поставлены задачи исследования динамики позвоночника. Описывается методика исследования позвоночника методами ВОИС с распределенными параметрами. Установлена связь между измеряемыми параметрами и внешними условиями измерения. Выявлены особенности сопряжения в восстановлении функций измеряемых величин при ВОИС-диагностике.
K.A. Skvorchevsky, A.M. Orel, A.K. Skvorchevsky
Study of Spine Biomechanics Quantum Methods
Keywords: biomechanics of the spine, methods and means of FOMS (Fiber-Optic Measuring Systems), wave processes.
The article deals with the study of the human spine biomechanics. It contains the classification for the development of methods and means of FOMS ((Fiber-Optic Measuring Systems). It tasks the studying of the spine dynamics. The article describes the technique of FOMS spine research methods with distributed parameters. It was stated the relation between the measured parameters and environmental conditions of measurement. It was identified the features of conjugation in the function restoration of the measured quantities during FOMS-diagnostics.

В.М. Гукасов, В.Г. Новиков, В.В.Сидоров, А.К. Скворчевский , К.А. Скворчевский
Исследование гидродинамики сосудов и капилляров лазерными устройствами
Ключевые слова: лазерная доплеровская флоуметрия, оптическая тканевая оксиметрия, лазерная флуоресцентная диагностика, лазерное излучение, транспорт кислорода, состояние сосудистого тонуса, микрогемодинамика.
Предложены лацерные технологии для комплексной неинвазивной диагностики микрогемодинамики, транспорта кислорода и состояния обменных процессов в биоткани включающие оценку сосудистого тонуса методом лазерной доплеровской флоуметрии, методом оптической тканевой оксиметрии и методом лазерной флуоресцентной диагностики. Указанные комплексные параметры являются более информативными характеристиками состояния микроциркуляции крови, по сравнению с их оценкой отдельными способами, так как микроциркуляция очень вариабильна, адаптируется под конкретные физиологические потребности биоткани.
V. M. Gukasov, V.G. Novikov, V.V.Sidorov, A.K.Skvorchevsky, K.A.Skvorchevsky
Research of hydrodynamics of vessels and capillaries laser devices
Keywords: laser Doppler flowmetry, optical tissue oximetry, laser fluorescence diagnostics, laser radiation, oxygen transport, the state of vascular tone, microhemodynamics.
Latsernye proposed technologies for noninvasive diagnosis of complex microhemodynamics, oxygen transport and the state of metabolic processes in biological tissues including the assessment of vascular tone by Laser Doppler flowmetry, the method of optical tissue oximetry, and the method of laser fluorescence diagnostics. These complex parameters are more informative characteristics of the state of microcirculation of blood, compared to their assessment of the individual methods, as the microcirculation is variability, adapted to specific physiological needs of the biological tissue.

К.А. Скворчевский, С.В. Петухов
Разработка и исследование функционального аналога вестибулярного аппарата человека
Ключевые слова: вестибулярный аппарат человека, функциональный аналог, биомеханика, тотальное протезирование организма человека, система «человек – машина», лазерные системы.
Статья посвящена вопросам использования волоконно-оптических измерительных систем (ВОИС) для построения функционального аналога вестибулярного аппарата человека. Речь идет о построении такой технической системы, которая по своим характеристикам чувствительности, габаритам, весу и надежности была бы сопоставима или превосходила натуральный вестибулярный механорецептор.
K.A. Skvorchevsky, S.V. Petuhov
Research and Development of the Functional Analogue of Human Vestibular
Keywords: vestibular apparatus of human, functional analog, biomechanics, total prosthesis of the human body, the system «man — machine», laser systems.
The article describes the use of Fiber-Optic Measuring Systems (FOMS) to build a functional analogue of the human vestibular apparatus. We are talking about building a technical system, which by its characteristics of sensitivity, size, weight and reliability would be comparable or superior to natural vestibular mechanical receptor.

В.В. Гацура, В.М. Гукасов
Проблемы квантовой фармакологии
Ключевые слова: волновые процессы в клетках, магнитно-резонансная терапия, квантовая терапия, окислительный стресс, оптическое излучение.
В статье рассмотрены вопросы формирования биологического эффекта средств квантовой терапии, влияния квантовой терапии на активность фармакологических средств и квантовой терапии при окислительном стрессе и других нарушениях окислительного гомеостаза. Делается вывод о том, что «Квантовая паспортизация « основных патофизиологических вариантов клинических заболеваний может открыть новую эру в использовании средств квантовой терапии и оптимизации применения фармакологических средств.
V.V. Gatsura, V.M. Gukasov
Problems of Quantum Pharmacology
Keywords: wave processes in cells, magnetic resonance therapy,quantum therapy, oxidative stress, optical radiation.
The paper deals with the formation of the biological effect of quantum therapy, the effect of quantum therapy on the activity of pharmacological agents and quantum therapy in oxidative stress and other disorders of oxidative homeostasis. It is concluded that the «Quantum certification of» basic pathophysiological variants of clinical disease may open a new era in the use of quantum therapy and optimize the use of pharmacological agents.

Ю.Л. Рыбаков
Общесистемная магнитотерапия в онкологии
Ключевые слова: вихревое магнитное поле (ВМП), онкология.
В статье представлены некоторые результаты применения установки «Магнитотурботрон» в онкологии. Показано, что общее воздействие низкоэнергетического вихревого магнитного поля (ВМП) может быть успешно использовано в комплексном лечении онкологических больных.
Y.L. Rybakov
System-widemagnetotherapyin oncology
Keywords: turbulent magnetic fields (TMF), cancer
This paper the some results of the application the divice «Magnetoturbotron» in treatment  of a cancer are represented. It has been shown that the general influence of low energy turbulent magnetic fields (TMF) can be successfully used in complex therapy of the cancer patients.

С.Н. Бухарин, В.М. Гукасов, Л.А. Мисецкая, В.С. Медовый
Опыт многомерных экспертных исследований в оценке образцов создаваемой и выпускаемой медицинской техники
Ключевые слова: многомерный экспертный анализ, критерии, альтернативы, выбор, принятие решений, инвестиции, медицинская техника.
В статье изложен опыт использования методов многомерного экспертного анализа для подготовки управленческих решений в области создания и при закупке новых образцов медицинской техники.
S.N. Bukharin, V.M. Gukasov, L.A. Misetskaya, V.S. Medovy
Experience in multi-dimensional expertise in the evaluation of research designs created and manufactured medical equipment.
Keywords: multivariate analysis of the expert, criteria, alternatives, choices, decisions, investments, medical equipment.
The article describes the experience of using multivariate methods for the preparation of the peer review of administrative decisions in the development and procurement of new types of medical equipment.

Ю.П.Козлов
Экологически устойчивое развитие и здоровье. 20 лет после РИО
Ключевые слова: истощение озонового слоя, загрязнением окружающей среды, экологическое напряжение, антропогенная нагрузка.
Данная статья посвящена взаимосвязи между устойчивым развитием и здоровьем. Обсуждение этой проблемы имело место в числе основных вопросов конференции ООН (РИО,1992). 20-летие после этой конференции ярко продемонстрировало значение этой проблемы для настоящего и будущих поколений. Важное значение, в этом отношении, имеют эколого-мониторинговые исследования на базе высоких медицинских технологий.
Y.P. Kozlov
Ecological sustainable development and health. 20 years after RIO.
Keywords: exhaustion of an ozone layer, environmental pollution, ecological tension, anthropogenous loading.
This paper are consecrate of the intercommunication between the sustainable development and health. Consideration of this problem are been present by brief account of major decisions of conference United Nations Organization (RIO, 1992). It is a 20 years since the work this conference clearly demonstrated are important of these problems for present and future generations. There are especially important, in this respect, the ecology-monitoring investigations on the basis of higher medical technology.