А.К. Скворчевский, А.М. Сергеев, Н.С. Ковалев, А.А. Акентьев, К.А. Скворчевский, И.В. Тихонов
Состояние вопроса и перспективы развития антропоморфных биопротезов, работающих от биопотенциалов человека
Ключевые слова: биоробот, антропоморфный биопротез, искусственная мышца, волоконно-оптические измерительные системы (ВОИС), волоконно-оптические брегговские решетки (ВОБР), алгоритм управления, квантовый чип.
Данная статья посвящена состоянию вопроса и исследованию и разработке антропоморфных биопротезов и биороботов с очувствленными элементами восприятия окружающей среды и алгоритмов управления.
A.K. Skvorchevsky, A.M. Sergeev, N.S. Kovalev, A.A. Akentev, K.A. Skvorchevsky
Situation and prospects of development of anthropomorphic bioprosthesis working on human biopotential
Keywords: biorobot, anthropomorphic bioprosthesis, artificial muscle, fiber-optical measuring systems (FOMS), the Bragg fiber-optical gratings (BFOG), control algorithm, quantum chip.
This article is devoted to research and development of anthropomorphic bio-robots and bioprosthesis with sensitized elements perception of the environment and control algorithms.

К.А. Скворчевский
Волоконно-оптические системы в проблеме медицинской робототехники
Ключевые слова: тактильная информация, поверхность тела человека, активные точки, антропоморфные биопротезы рук, полимерные плёнки с заданными свойствами, квантовый принцип действия.
В статье рассматриваются методы получения тактильной информации с поверхности человеческого тела с целью более эффективного управления биопротезами.
K.A. Skvorchevsky
Fiber optic system in the problem of medical robotics
Keywords: a functional analog, a vestibular apparatus, bio-mechanical analogs, aerospace facility, «man-machine» interface, sensory prostheses.
In this paper an attempt has been undertaken to develop and conduct research by the fiber-optic methods of a bio- mechanical system applied for engineering complex facilities. Bio-mechanical analogs of a vestibular apparatus are the basis for the development of the advanced traffic management systems tracking complex engineering facilities, including aviation aircrafts and aerospace vehicles. «Man-machine» in¬terface is also considered in the paper.

С.В. Петухов, К.А. Скворчевский
Биоинформатика и матричная генетика живых систем
Ключевые слова: генетика, биоинформатизация, матрица, живые системы, матричная генетика.
При анализе генетических матриц (кратко, геноматриц), составленных из молекулярных элементов генетического кода, особое внимание уделяется выявлению отношений симметрии между теми матричными группировками данных элементов, которые отличаются теми или иными значимыми признаками. Исследование симметрий природных систем является одним из наиболее эффективных методов познания природы.
S.V. Petoukhov, K.A. Skvorchevsky
Bioinformatics and matrix genetics of living systems
Keywords: genetic code system, mathematical classification, new models, matrix analyses, living substance.
This book describes a utility of matrix methods to represent and to analyze hierarchical systems of genetic encoding for mathematical classification and for modeling of natural forms of ordering of these systems. This work demonstrates a connection of forms of ordering of genetic code with special algebras, and also with series of other famous mathematical structures.

А.К. Скворчевский, В.М. Гукасов, А.М. Сергеев, К.А. Скворчевский
Научное обоснование создания «искусственной» мышцы на основе гидролазерного эффекта
Ключевые слова: искусственная мышца, гидролазерный принцип, молекулярная генетика, лазерное излучение, антропоморфные биопротезы (АБП), теоретическая биология.
Авторы акцентирует внимание на достижениях молекулярной генетики и биотехнологий, которые несут в нашу жизнь существенные изменения. Взаимодействия лазерного излучения с жидкостями привели к открытию феномена живой природы и живых систем. К гидролазерному эффекту, который характеризует работу мышц человека и живых систем. Изучение системы гидролазерного эффекта привело к развитию теории создания антропоморфных биопротезов (АБП). В статье подчёркивается, что особое значение имеет познание принципов помехоустойчивости генетического кода в связи с проблемой обеспечения помехоустойчивости информационных систем контроля и управления машин и систем человек-машина для снижения риска аварий и техногенных катастроф.
A.K. Skvorchevsky, V.M. Gukasov, A.M. Sergeev, K.A. Skvorchevsky
Scientific substantiation of creating «artificial muscle» on base of hydrolaser effect
Keywords: artificial muscle, hydro-laser principle, mo¬lecular genetics, laser radiation, anthropomorphic biological prostheses (ABP), theoretical biology.
The author focuses on the achievements of a molecular genetics and of biological technologies, leading to significant changes in our life. Interaction of a laser radiation with liq-uids led to the discovery of live nature phenomenon and of live systems. Assessing the hydro-laser system led to the development of a theory of creation of anthropomorphic biological prostheses (ABP). It is emphasized in the paper that of particular importance is the knowledge of the principles of immunity of genetic code in connection with the problem of ensuring the immunity of information and control systems of machines and of human-machine interface to reduce the risk of accidents and man-made disasters.

Е.И. Воробьев, А.К. Скворчевский, А.М. Сергеев
Построение алгоритмов антропорфного протеза руки человека как обратной задачи динамики
Ключевые слова: биопотенциалы, биоробот, алгоритм управления, искусственная мышца, антропоморфный биопротез.
В статье рассмотрены научные основы, методики и технические средства для исследования задач биомеханики в проблеме активизации человеческого фактора, а именно: методы и средства съема биопотенциалов с поверхности тела человека; программно-аппаратный комплекс алгоритма тела человека и его органов; физическая модель и обоснование работоспособности движения типа «искусственная мышца». Комплексный подход к этой проблеме позволил сформулировать и построить действующую модель антропоморфного биопротеза рук.
E.I. Vorobiev, A. K. Skvorchevsky, A.M. Sergeev
Construction of algorithms anthropomorphic prosthetic hand of man as inverse problem of dynamics
Keywords: biopotentials, biorobot, the control algorithm, an artificial muscle, anthropomorphic bioprosthesis.
The article describe the scientific basis, methods and tools for the study of tasks of biomechanics in the problem of activation of the human factor, namely the methods and means of removal of biopotentials from the surface of the body, hardware-software complex algorithm of the human body and its organs, the physical model and the rationale for performance of motion such as «artificial muscles». An integrated approach to the problem allowed us to formulate and build a working model of anthropomorphic bioprosthesis hands.

К.А. Скворчевский, П.П.Гвритишвили
Измерительные системы для диагностики медицинской робототехники на основе ВОИС и ВОБР
Ключевые слова: Измерительные системы ВОИС, ВОБР, медицинская робототехника, электроника, диагностика, квантовые модели.
В статье изложены результаты исследований реакции воздействия на живые системы. Впервые для этих исследований использовались лазерные датчики, работающие на принципах волоконно-оптических измерительных систем (ВОИС) и волоконно-оптических Брегговских решёток (ВОБР). В статье также представлены новые аналитические методы и средства для обработки полученных данных.
K.A. Skvorchevsky, P.P. Gvritishvili
Measuring systems for the diagnosis of medical robotics based on OFMS and OFBG
Keywords: human spine, laser techniques, orthopedics, neurology, anatomy, locomotion, pathology of skeletal motion system.
The research results of the mobility of a human spine in normal and pathological state are given. For the first time for such a purpose the laser sensors have been applied, which operates on the principles of the optic-fiber measurement systems (OFMS) and of the optic-fiber Bragg gratings (OFBG). New analytical methods and means for assessment of the data obtained are also presented in the paper.