Г.И. Марчук
Математическое моделирование в медицине высоких технологий
Ключевые слова: иммунные процессы, математическое моделирование, медицина, устойчивость процесса хронического заболевания, вирусы, теория возмущений.
В статье рассматриваются иммунные процессы как сложная динамическая система и показано использование системного подхода к изучению иммунологических явлений.
G.I. Marchuk
Mathematical modeling in  medicine
Keywords: immune processes, mathematical modeling, medicine, chronic disease process stability, viruses, perturbation theory.
The article concerns immune processes as a complex dynamic system, and shows how to use a systematic approach to the study of immunological phenomena.

И.Н. Харченко
Перспективы производства и развития инновационной робототехники   медицинского назначения
Ключевые слова: высокотехнологичное медицинское приборостроение, оборон­но-промышленная отрасль, роботизированные протезы конечностей, экзоскелет, интеллектуальные роботы, хирургия, лучевая терапия, клиническая диагностика.
Статья посвящена участию оборонно-промышленной отрасли в разработке комплексных целевых программ создания производства высокотех­нологичных медицинских изделий на принципах робототехники.
I.N. Kharchenko
Prospects for the production and development of innovative robotics for medical purposes
Keywords: high-tech medical devices, defense industry, robotic limb prostheses, ekzoskilet, intelligent robots, surgery, radiation therapy, clinical diagnostics.
The article is devoted participation defense industry in the development of comprehensive programs of creating high-tech production of medical devices on the principles of robotics.

А.К. Скворчевский, К.А. Скворчевский, А.М. Сергеев, Е.И. Воробьев
Разработка антропоморфных моделей биопротезов с алгоритмами управления
Ключевые слова: биоробот, антропоморфный биопротез, искусственная мышца, волоконно-оптические измерительные системы (ВОИС), волоконно-оптические брегговские решетки (ВОБР), алгоритм управления, квантовый чип.
Данная статья посвящена исследованию и разработке антропоморфных биопротезов и биороботов с очувствленными элементами восприятия окружающей среды и алгоритмов управления.
A. K. Skvorchevsky, K.A. Skvorchevsky, A.M. Sergeev, E.I. Vorobiev
Development of anthropomorphic models bioprosthesis with the control algorithms
Keywords: biorobot, anthropomorphic bioprosthesis, artificial muscle, fiber-optical measuring systems (FOMS), the Bragg fiber-optical gratings (BFOG), control algorithm, quantum chip.
This article is devoted to research and development of anthropomorphic bio-robots and bioprosthesis with sensitized elements perception of the environment and control algorithms

К.А. Скворчевский, А.К. Скворчевский, Е.И. Воробьев, А.М. Сергеев, А.А. Акентьев, Н.С. Ковалев, О.В. Бармина
Лазерная биомеханика живых систем
Ключевые слова: информационный, биомеханические исследования, квантовые методы, тактильная информация, электродинамика, светочувствительность, искусственная мышца.
Авторы объясняют в своей статье, что информационный характер и специфика их биомеханических исследований живых систем вызваны тем обстоятельством, что живые организмы (в том числе и человека) в силу их анатомо-физиологического строения, полиморфности и композиций твердых, упругих, эластических структур, жидких и газообразных фаз представляет собой крайне сложную гетерогенную колебательную систему с распределенными параметрами. Авторами представлены разработанные научные основы, методики и технические средства на основе волоконно-оптических измерительных систем (ВОИС) для исследования задач биомеханики живых систем, а именно — биологические основы тактильной информации и искусственной мышцы, биологическая электродинамика, в статье также дана физическая модель светочувствительности.
K.A. Skvorchevsky, A.K. Skvorchevsky, E.I. Vorobiev, A.M. Sergeev, A.A. Akentev, N.S. Kovalev, O.V. Barmina
Laser biomechanics of living systems
Keywords: informational, biomechanical research, quantum methods, tactile information, electrodynamics, light sensitivity, artificial muscle.
The authors explain in the paper that informational character and special features of their biomechanical research of live systems is due to the fact that live organisms (including human beings) thanks to their anatomic and physiological structure, polymorphism, the compositions of their hard, elastic and flexible structures, liquid and vapor phases, — live structures present a very complex heterogeneous oscillating system with distributed parameters.The authors present in the paper developed scientific fundamentals, methods, techniques and technical means on the basis of fiber-optic measurement systems (FOMS) for research into problems of live systems biomechanics, namely — biological fundamentals for tactile information and for an artificial muscle, biological electrodynamics, a physical model of light sensitivity is given too.

К.А. Скворчевский , А.А. Акентьев, П.П. Гвритишвили, А.К. Скворчевский, А.М. Сергеев
Разработка нейромоделей функционального аналога вестибулярного аппарата человека
Ключевые слова: функциональный аналог, вестибулярный аппарат, биомеханические аналоги, авиакосмический объект, интерфейс «человек-машина», сенсорные протезы.
В работе предпринята попытка разработать и исследовать с помощью волоконно-оптических средств биомеханическую систему для применения в технических комплексах. Биомеханические аналоги вестибулярного аппарата являются основой для разработки перспективных систем управления движением сложных технических систем, в том числе авиационных и космических летательных аппаратов. В статье также рассматривается интерфейс «человек-машина».
K.A. Skvorchevsky, A.A. Akentev, P.P. Gvritishvili, A.K. Skvorchevsky, A.M. Sergeev
Development of neyromodels of functional analog of human vestibular system
Keywords: a functional analog, a vestibular apparatus, bio-mechanical analogs, aerospace facility, «man-machine» interface, sensory prostheses.
In this paper an attempt has been undertaken to develop and conduct research by the fiber-optic methods of a bio- mechanical system applied for engineering complex facilities. Bio-mechanical analogs of a vestibular apparatus are the basis for the development of the advanced traffic management systems tracking complex engineering facilities, including aviation aircrafts and aerospace vehicles. «Man-machine» interface is also considered in the paper.

Н.С. Ковалев, А.К. Скворчевский, К.А. Скворчевский , А.М. Сергеев
Научное обоснование возможности создания искусственной мышцы
Ключевые слова: искусственная мышца, гидролазерный принцип, молекулярная генетика, лазерное излучение, антропоморфные биопротезы (АБП), теоретическая биология.
Авторы акцентирует внимание на достижениях молекулярной генетики и биотехнологий, которые несут в нашу жизнь существенные изменения. Взаимодействия лазерного излучения с жидкостями привели к открытию феномена живой природы и живых систем. К гидролазерному эффекту, который характеризует работу мышц человека и живых систем. Изучение системы гидролазерного эффекта привело к развитию теории создания антропоморфных биопротезов (АБП). В статье подчёркивается, что особое значение имеет познание принципов помехоустойчивости генетического кода в связи с проблемой обеспечения помехоустойчивости информационных систем контроля и управления машин и систем человек-машина для снижения риска аварий и техногенных катастроф. В статье рассказывается также о проведённом имитационном моделировании гидролазерного эффекта, который представляет собой быстро развивающуюся область на стыке прикладной математики, физики, экспериментальной и теоретической биологии.
N.S. Kovalev, A.K. Skvorchevsky,  K.A. Skvorchevsky, A.M. Sergeev
Scientific substantiation of the possibility of creating artificial muscle
Keywords: artificial muscle, hydro-laser principle, molecular genetics, laser radiation, anthropomorphic biological prostheses (ABP), theoretical biology.
The authors focuses on the achievements of a molecular genetics and of biological technologies, leading to significant changes in our life. Interaction of a laser radiation with liquids led to the discovery of live nature phenomenon and of live systems. Assessing the hydro-laser system led to the development of a theory of creation of anthropomorphic bio-logical prostheses (ABP). It is emphasized in the paper that of particular importance is the knowledge of the principles of immunity of genetic code in connection with the problem of ensuring the immunity of information and control systems of machines and of human-machine interface to reduce the risk of accidents and man-made disasters. The author also de­scribes in his article the conducted simulation of a hydro-la­ser effect, which is a rapidly growing field at the intersection of applied mathematics, physics, experimental and theoreti­cal biology.

К.А. Скворчевский, И.В. Тихонов, В.М. Гукасов, А.К. Скворчевсчкий, О.В. Бармина
Исследование подвижности позвоночника человека лазерными методами
Ключевые слова: позвоночник человека, лазерные методы, ортопедия, неврология, анатомия, локомоция, патологии двигательной сферы.
В статье изложены результаты исследований подвижности позвоночника человека при норме и патологии. Впервые для этих исследований использовались лазерные датчики, работающие на принципах волоконно-оптических измерительных систем (ВОИС) и волоконно-оптических Брегговских решёток (ВОБР). В статье также представлены новые аналитические методы и средства для обработки полученных данных.
K.A. Skvorchevsky, I.V. Tikhonov, V.M. Gukasov, A. K. Skvorchevsky, O.V. Barmina
The study of human spinal mobility by laser methods
Keywords: human spine, laser techniques, orthopedics, neurology, anatomy, locomotion, pathology of skeletal motion system.
The research results of the mobility of a human spine in normal and pathological state are given. For the first time for such a purpose the laser sensors have been applied, which operates on the principles of the optic-fiber measurement systems (OFMS) and of the optic-fiber Bragg gratings (OFBG). New analytical methods and means for assessment of the data obtained are also presented in the paper.

С.С. Гаврюшин, В.А Глазунов, А.В. Духов, К.А. Тирси
Возможности применения механизмов параллельной структуры в медицине
Ключевые слова: роботы параллельной структуры, степени свободы, диагностика, хирургические операции.
В статье рассмотрено применение роботов параллельной структуры в медицине. В качестве примеров рассмотрены механизмы для диагностики и проведения хирургических операций. Подробно рассмотрен механизм параллельной структуры с тремя степенями свободы, разработанный в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН.
S.S. Gavriushin, V.A. Glazunov, A.V. Dukhov, K.A. Tirsi
Possibilities of application of mechanisms of parallel structures in medicine
Keywords: parallel robots, degrees of freedom, diagnosis, surgical operations.
In the article considers an application of parallel robots in medicine. As example, considers mechanisms for a diagnosis and surgical operations. In detail considered a mechanism parallel structure with three degrees of freedom developed at Institute of Machines Sciences «Blagonravov» of RAS.