Викулов О.В., Рыбаков Ю.Л., Гукасов В.М.
Ретроспективный анализ инновационной деятельности государственных научных центров Российской Федерации по результатам экспертных оценок, проведенных в РИНКЦЭ за период 2012-2015 годы
Ключевые слова: Государственные научные центры, научно-техническая экспертиза.
В статье рассмотрены вопросы организации и проведения государственной экспертизы научно-технической деятельности Государственных научных центров (ГНЦ) в соответствии с установленными целевыми индикаторами и показателями. На основании ретроспективного анализа отчетных материалов ГНЦ выявлены особенности их деятельности на современном этапе развития.
Vikulov A.V., Rybakov J.L., Gukasov V.M.
The state scientific centers in innovative system Russian Federation
Keywords: state research centers, scientific and technical expertise.
The article deals with the organization and carrying out of state expertise of scientific and technological activity the State Scientific Center (SSC) in accordance with the established target indicators and indices. Based on a retrospective analysis reporting SSC materials peculiarities of their activities at the present stage of development.

Синицына О.В., Мешков Г.Б., Яминский И.В.
Атомно-силовой микроскоп — сенсор единичных вирусных частиц
Ключевые слова: вирус табачной мозаики, атомно-силовая микроскопия, аэрозоль.
Важной задачей для обеспечения биологической безопасности населения является создание высокочувствительных сенсорных систем для обнаружения вирусов в окружающей среде. В работе предложено использовать атомно-силовой микроскоп для поиска вирусных частиц, сконцентрированных на подложках. Исследованы закономерности адсорбции вируса табачной мозаики из аэрозоля на подложки из чистой и модифицированной антителами к вирусу слюды.
Sinitsyna O.V., Meshkov G.B., Yaminsky I.V.
Atomicforcemicroscope — sеnsorofsinglevirusparticles
Keywords: tobacco mosaic virus, atomic force microscopy, aerosol.
The creation of highly sensitive sensor systems for the detection of viruses in the environment is an important task for ensuring the biological safety of the people. The paper proposed to use atomic force microscope to find virus particles concentrated on substrates. The peculiarities of tobacco mosaic virus adsorption from aerosol onto clean mica and substrates modified with antibodies to the virus were studied.

Гукасов В.М., Кульберг Н.С., Леонов Д.В., Фин В.А. , Мякинькова Л.Л.
Вопросы разработки отечественных ультразвуковых медицинских диагностических устройств в современных экономических условиях
Ключевые слова: ультразвуковые медицинские диагностические устройства, стратегия разработки, минимизация бюджетных расходов и коммерческого риска.
Рассматриваются научно-технические и организационные вопросы разработки отечественных импортозамещающих ультразвуковых медицинских диагностических устройств (УЗМДУ) высокого и экспертного классов в современных экономических условиях. Анализируются причины неудач предыдущих попыток. Рассматривается облик УЗМДУ и необходимые предпосылки к их разработке. Формулируется стратегия разработки, нацеленная на минимизацию бюджетных средств и коммерческого риска.
Gukasov V.M., Kullberg N.S., Leonov D.V., Fin V.A., Myakinkova L.L.
Problems of development of domestic medical diagnostic ultrasound devices in modern economic conditions
Keywords: ultrasound medical diagnostic devices, development strategy, expenses and commercial risks minimization.
Scientific and technical, and managerial issues of high and expert classes domestic medical diagnostic ultrasound devices development in modern economic conditions are examined. Causes of previous failures are analyzed. Features and prerequisites of medical diagnostic ultrasound devices development are considered. A development strategy aiming for expenses and commercial risks minimization is stated.

Глазунов В.А., Горобцов А.С., Орлов И.А.
Медицинские робототехнические системы
Ключевые слова: хирургические роботы, биотехнические протезы, управление шагающими роботами.
Рассматривается использование роботов в медицине. Предложены новые кинематические схемы хирургических роботов с развязкой движений. Представлен прототип системы управления протезом ноги.
Glazunov V.A., Gorobtsov A.S., Orlov I.A.
The surgeon and orthopedic medical robotics
Keywords: surgery robot, powered prosthetic leg, walking pattern generation.
Themedicalroboticsareinvestigated. The new kinematical scheme with separated drives ispresented. We describe the algorithm and tests results to generate appropriate gate patterns for powered prosthetic leg.

Скворчевский А.К., Соловьев А.А., Сергеев А.М., Ковалев Н.С., Скворчевский К.А., Гвритишвили П.П.
Информационно-телекоммуникационные технологии создания  робототехнического оборудования на основе нелинейной нанофотоники и волоконно-оптических измерительных систем (ВОИС)
Ключевые слова: нелинейная нанофотоника, информационно-телекоммуникационных технологии, биороботы, интеллектуальные роботы, биопротезы, система программирования ВОБР и ВОИС.
В работе представлены результаты исследования информационно-телекоммуникационных технологий для создания робототехнического оборудования на основе нелинейной нанофотоники и волоконно-оптических измерительных систем (ВОИС), а также методы программирования нейроинтерфейсных моделей на системах ВОБР и ВОИС.
Skvorchevsky A.K., Solovyov A.A., Sergeev A.M., Skvorchevsky K.A., Akentev A.A., Kovalev N.S.
Information and communications technologycreation of robotics equipment on the basis of nonlinear nanophotonicsand fiber optic measurement systems (FOMS)
Keywords: nonlinear nanophotonics, information and telecommunication technologies, biorobots, intelligent robots, bioprosthesis,programming methods optical fiberBragggrating (OFBG) and fiber-optical measuringsystems (FOMS).
In this paper represents the results of the study of information and communications technology to create robotic equipment based on nonlinear nanophotonics and optical fiber measurement system