Управление структурой токопроводящих полимеров наполненных одностенными углеродными нанотрубками в аспекте улучшения сенсорных свойств смарт-протеза

Резюме: в статье рассматривается проблема управления структурой токопроводящих полимеров наполненных одностенными углеродными нанотрубками (ОУНТ)на примере вновь созданного уникального композита Сил-Т10. Определяется необходимость создания ОУНТ/полимер композитов с заданными свойствами, способными в качестве тактильных датчиков (сенсоров) обеспечивать трансрадиальным ампутантам адекватную реакцию при взаимодействии с предметной средой в реабилитационный и постреабилитационный периоды.

Ключевые слова: трансрадиальный ампутант, смарт-протез, композит, полимерная матрица, ОУНТ, структура, управление, тактильные сенсоры, давление нажатия.

A.M. Sergeev, N.S. Kovalev

Structure control of conducting polymers filled with single wall carbon nanotubes in the aspect  of improvement sensory properties of the smart prostheses

Summary: The article examines the problem of controlling the structure of conductive polymers filled with single-walled carbon nanotubes (SWCNTs) using the example of the newly created unique composite Sil-T10. The need to create SWCNT/polymer composites with specified properties capable of providing transradial amputees with an adequate response as tactile sensors when interacting with the subject environment during the rehabilitation and post-rehabilitation period is determined.

Kaywords:  transradial amputee, smart prosthesis, composite, polymer matrix, SWCNT, structure, control, tactile sensors, pressing pressure.