БИОТРИБОЛОГИЧЕСКИЙ АСПЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСОБЕННОСТЕЙ СЕНСОРНЫХ НАПАЛЬЧНИКОВ ДЛЯ ТРАНСРАДИАЛЬНЫХ АМПУТАНТОВ НА ОСНОВЕ КОМПОЗИТА ПОЛИМЕР/ОУНТ СИЛ-Т10 С ПОЗИЦИЙ БИОМЕХАНИКИ

Резюме: В статье рассматривается проблема объединения исследований по трению подушечек пальцев человека в области биотрибологии с исследованиями и разработками сенсорных датчиков для протезов трансрадиальных ампутантов на основе композита полимер/ОУНТ. Обуславливается необходимость проведения сравнительного анализа свойств кожного покрова человеческого пальца и композитной оболочки пальцев сенсоризованного протеза.

Ключевые слова: трансрадиальные ампутанты, сенсорные датчики, биотрибология, схват, трение, площадь контакта, адгезия, подушечки пальцев, гребневые линии кожи, принцип подобия, имитация.

A.M. Sergeev

BIO-TRIBOLOGICAL STUDY ASPECT OF THE SENSORY FINGERTIP FEATURES FOR TRANSRADIAL AMPUTEES BASED ON POLYMER/SWCNT COMPOSITE SIL-T10 ON THE BIOMECHANICS POSITION

Summary: The article considers the problem of combining research on human finger pad friction in the field of biotribology with research and development of sensors for transradial amputees prostheses based on a polymer/SWCNT composite. The need for a comparative analysis of the properties of the skin of a human finger and the composite shell of the fingers of a sensorized prosthesis is determined.

Keywords: transradial amputees, sensors, biotribology, grip, friction, contact area, adhesion, fingertips, skin ridge lines, similarity principle, imitation.

DOI: 10.34219/2306-3645-2024-14-4-19-25