СТРУКТУРНЫЕ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПАПИЛЛЯРНЫХ ЛИНИЙ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ФОРМИРОВАНИЕ РЕЛЬЕФА СЕНСОРНЫХ ДАТЧИКОВ НА ОСНОВЕ ОУНТ/ПОЛИМЕР КОМПОЗИТА

Резюме: В статье ставится проблема создания фактуры и текстуры поверхности тактильных датчиков. Рассматриваются особенности строения и поведения папиллярных линий подушечек пальцев человека с информационной точки зрения. Уделено внимание особенностям рельефа кожи скалолазов как одному из биологических прототипов формирования поверхности высокочувствительных сенсоров на основе композита полимер/ОУНТ для смарт- протеза трансрадиальных ампутантов.

Ключевые слова: подушечки пальцев, папиллярные линии, тельца Мейснера, осязание, трение, скалолаз, тактильные сенсоры, рельеф, ОУНТ, обратная связь.

A.M. Sergeev

STRUCTURAL AND FUNCTIONAL FEATURES OF PAPILLARY LINES AND THEIR INFLUENCE ON THE FORMATION OF THE RELIEF OF THE SENSORS BASED ON SWNT/POLYMER COMPOSITE

Summary: The article poses the problem of texture creation for the tactile sensors surface. It considers the structural features and behavior of human pad papillary lines from an informational point of view. Attention is paid to the skin relief features of climbers as one of the biological prototypes for the formation of the surface of highly sensitive sensors based on a polymer/SWCNT composite for smart prostheses for transradial amputees.

Keywords: finger pads, papillary lines, Meissner’s corpuscles, sense of touch, friction, climber, tactile sensors, relief, SWСNT, feedback.

DOI: 10.34219/2306-3645-2025-15-1-19-26