А.М. Сергеев

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ФРИКЦИОННЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ СМАРТЕЗОВ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ИЗ КОМПОЗИТА ОУНТ/ПОЛИМЕР

Резюме: В статье описана проблема НИР тактильных сенсоров смарт-протезов для трансрадиальных ампутантов. Представлена ее локализация в форме экспериментального изучения фрикционного поведения сенсоров на основе композита ОУНТ/полимер. Рассматривается возможность более широкого применения сенсоризированых протезов рук с учетом усиления роли человека-оператора.

Ключевые слова: Трансрадиальные ампутанты, тактильные сенсоры, ОУНТ, смартез, трение, эксперимент.

A.M. Sergeev

FRICTIONAL FACTOR IN UPPER LIMB SMART PROSTHESIS R&D AND ITS LOCALIZATION IN AN EXPERIMENT WITH
T-SENSORS MADE OF SWNT/POLYMER COMPOSITE

Summary: This article describes the research problem of tactile sensors for transradial amputees smart prosthesis This problem is localized by an experimental study of the frictional behavior of sensors based on a SWCNT/polymer composite. The possibility of wider using sensorized hand prostheses when strengthening the role of the human operator is being discusses.

Keywords: Transradial amputees, tactile sensors, single-walled carbon nanotube (SWCNT), smarthesis, friction, experiment.

DOI: 10.34219/2306-3645-2026-15-1-11-21